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在設(shè)計(jì)仿形系統(tǒng)的同時(shí)要進(jìn)行加工系統(tǒng)傳動方式的選擇。

開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有反饋電路，不帶檢測裝置，指令信號是單方向傳送的。指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱開環(huán)控制。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)有外部擾動或內(nèi)部擾動時(shí)，即如要維持原始值不變，必須人工重新調(diào)整。顯然，這種結(jié)構(gòu)不能保證在無人參與情況下，系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行，也就不是真正意義上的自動控制系統(tǒng)。所以，開環(huán)控制系統(tǒng)多用于工業(yè)生產(chǎn)的輔助傳動。

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鍛造成形后，隨即進(jìn)行的熱處理稱之為鍛后熱處理。大型鍛件鍛后熱處理的目的主要是為了去應(yīng)力，重結(jié)晶細(xì)化品粒，同時(shí)去氫。

（1）重結(jié)品處理 大型鍛件經(jīng)過多次重結(jié)晶處理，使晶粒細(xì)化，組織改善、性能得到提高。

（2）去氫退火 將鍛件中的氫降低到極限含氫量以下，并使其分布均勻，以免除白點(diǎn)、氫脆的危險(xiǎn)。

由于氫在相、a相中的溶解度和擴(kuò)散系數(shù)不同，特別是氫在a相中的溶解度低，而擴(kuò)散系數(shù)大，這就使得在退火過程中氫得以不斷向外擴(kuò)散。

去氫退火往往與重結(jié)晶合并進(jìn)行。去氫退火的溫度通常在650℃。退火后應(yīng)盡可能緩慢冷卻，以防止產(chǎn)生新的內(nèi)應(yīng)力。一般冷卻分為兩個(gè)階段：400℃以上，由于鋼的塑性好，內(nèi)應(yīng)力不易形成，所以冷卻可快一些，400℃以下，冷速就要放慢。

對于合金元素較多、性能要求較高的鍛件，鍛后要求進(jìn)行一次甚至多次重結(jié)晶熱處理、以便改善鍛件的組織和性能。

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 鍛件經(jīng)過退火、正火、淬火、回火及表面改性熱處理后，都可能產(chǎn)生熱 處理畸變。產(chǎn)生畸變的根本原因，在于鍛件在熱處理時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，即由于內(nèi)外溫差及組織轉(zhuǎn)變的不同時(shí)性，使熱處理后的鍛件殘存有內(nèi)應(yīng)力。這種應(yīng)力在熱處理過程的某一瞬間超過鋼的屈服點(diǎn)時(shí)，便會引起鍛件的畸變。熱處理過程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力有熱應(yīng)力和相變應(yīng)力，它們的形成原因和作用是不同的。